Учебный робототехнический комплекс Promobot
Современный робот Promobot
Учебный робототехнический комплекс на базе платформы Promobot V.4 — это сервисный робот, набор программного обеспечения и методические материалы.
Комплекс помогает изучать программирование, робототехнику и искусственный интеллект на реальном роботе, а не учебной модели.
1. Голова робота 9. Подвижные руки
2. Камера и микрофон 10. Фотопринтер
3. Система распознавания лиц 11. Термопринтер
4. RGB-матрица лица 12. Сканер паспорта
5. Подвижная шея 13. Адаптивный модуль
6. Сенсорный LCD-дисплей 14. Лидар
7. Протяжный сканер 15. Система датчиков препятствий
8. Диспенсер выдачи карт 16. Платформа передвижения
Голова с микрофоном, камерами распознавания и обнаружения лиц
Используется для решения практических задач поиска и распознавания лиц собеседника, а также других объектов для распознавания
Учащиеся знакомятся с параметрами системы распознавания, принципами её работы. «На борту» используется российская разработка Tevian.
Микрофонный массив
8-канальный звуковой сигнал, получаемый от микрофонного массива, анализируется
с помощью ПО HARK
Оно определяет координаты источников звука в пространстве, а также выделяет значимые участки звуковых дорожек и отбрасывает фоновый шум. На выходе получаются координаты источника звука и соответствующая ему звуковая дорожка. Полученные данные сопоставляются с информацией о лицах, получаемых от модуля распознавания лиц. Наиболее близкий источник привязывается к ближайшему лицу и соответствующая звуковая дорожка отправляется на распознавание.
RGB-матрица эмоций
Матрица эмоций отображает мимику и виземы
Робот при произношении повторяет движения губ человека, что создает более человекоподобное впечатление от взаимодействия.
Учащиеся научатся задавать диалоги с использованием эмоций и визем.
Учебный робототехнический комплекс, Promobot, робот, Краснодар, Квадрис